在经历了最艰难的考验和审判实践后，景岛乐仙崎(伊藤英明饰)和吉冈(佐藤隆太饰)这对生死搭档加入了由精英海猿组成的“特别救援队”，在生死之间穿梭，拯救更多的生命。在生活中，他们也收获了频繁而珍贵的快乐。景岛乐和妻子焕彩(加藤爱饰)共同抚养可爱的儿子大阳(大山连斗饰)，憧憬着美好的未来；吉冈结识了美丽的空姐若松美雪亚贝(仲里依纱)，并沉浸在爱情的甜蜜中。一天，向梅乘坐的G-WING206航班的发动机突然发生故障，随时都有坠毁的危险。总部决定让飞机紧急降落在东京湾进行救援。在有限的时间里，景岛乐和所有300多条生命的救援队员面临着最严峻的挑战.这部电影是根据佐藤秀夫创作的小森阳一漫画《海猿》改编的。这是同一系列的第四部电影。