受前作的影响，银河护卫队的成员已经定居在虚空之中。然而，他们的生活很快就被火箭队动荡的过去打破了。 “明星爵士”彼得奎尔仍然沉浸在失去卡魔拉的痛苦之中，但他必须让他的团队团结起来。执行危险任务只是为了营救火箭浣熊。如果该任务失败，家喻户晓的银河护卫队可能会失败。